Obec Kysucký Lieskovec leží na západnom okraji Kysuckej vrchoviny pri ústí Lodňanky do Kysuce v nadmorskej výške 370 m. Je súčasťou dolných Kysúc, položená v severnej časti Slovenska. Situovaná je 15 km severne od Žiliny a 15 km južne od Čadce.

Obec susedí s Lodnom, Ochodnicou, ktorá je vsunutá na západe. Našu obec a Ochodnicu delí rieka Kysuca a dvojkoľajová železnica. Najdlhšiu susedskú chotárnu hranicu má obec s Kysuckým Novým Mestom (vzdialenosť KNM od Kys. Lieskovca je 5 km) Lodnom a Povinou. Na mape je zaznačená na 18 50 západnej zemepisnej dĺžky a 49 18 severnej zemepisnej šírky. V roku 1932 bola naša obec charakterizovaná ako 6 km dlhý chotár, v ktorom väčšiu časť tvoril pasienok a les, menšiu časť tvorila orná pôda. V minulosti dostali určité obce špecifické pomenovanie, ktoré sa používajú i dnes: u Bútorych, pod Lánom, Pod Hôrkami, na Dielniciach, v Hliniskách, za Riekou, na Hôrach, ako i na Cholvarkoch (cholvarky – v lese zhotovené chlievy z dreva). V roku 1977 bola veľkosť katastrálneho územia 1320 ha. Výmera pôdy bola 579 ha, z toho 320 ha tvorila orná pôda. Obec Kysucký Lieskovec má do 800 domov, v ktorých žije 2404 obyvateľov. Ročný prírastok detí je cca 20 – 25.