Obecná vlajka má podobu sedmi podélných pruhů bílého, zeleného, žlutého, zeleného, žlutého, zeleného a bieleho.Vlajka má poměr stran 2: 3 a ukončena je třemi cípy, t. j. dvěma zástřih, sahajícími do třetiny její listu. Barevnost pruhů na vlajce je dána barvami obecního erbu. Obec se vzpomíná od roku 1438 jako Lezkovecz, Leskovecz. Další staré a cizojazyčné pojmenování obce byly: Lezkovcz (1506), Lieskowecz (1598), Lieskovec nad Kysucou (1927; maďarsky Lieskovec, Újhelymogyoród. Dnešní pojmenování obce Kysucký Lieskovec je od roku 1944. Patřila k panství Budatín. Založili ji v 14. století na kupním právu.