Obecná vlajka má podobu siedmich pozdĺžnych pruhov bieleho, zeleného, žltého, zeleného, žltého, zeleného a bieleho.Vlajka má pomer strán 2 : 3 a ukončená je tromi cípmi, t. j. dvomi zástrihmi, siahajúcimi do tretiny jej listu. Farebnosť pruhov na vlajke je daná farbami obecného erbu. Obec sa spomína od roku 1438 ako Lezkovecz, Leskovecz. Ďalšie staré a cudzojazyčné pomenovania obce boli: Lezkovcz (1506), Lieskowecz (1598), Lieskovec nad Kysucou (1927; maďarsky Lieskovec, Újhelymogyoród. Dnešné pomenovanie obce Kysucký Lieskovec je od roku 1944. Patrila k panstvu Budatín. Založili ju v 14. storočí na zákupnom práve.