Kysuca to główny strumień regionu Kysuce, który wznosi się pod wzgórzem Hričovec i wpada do rzeki Wag w pobliżu miasta powiatowego Žilina. Jest to rzeka z żwirową rzeką i szeroką doliną. Po lewej stronie rzeki znajduje się pasmo górskie Turzovská vrchovina, Kysucké Beskydy i Kysucká vrchovina oraz wzdłuż prawego brzegu pasma górskiego Javorníky. Do rzeki wpływa 13 większych dopływów, w Kysucky Lieskovec rzeka Lodňanka.