Kysuca er hovedstrømmen i Kysuce-regionen, der stiger under bakken Hričovec og strømmer ind i floden Váh nær amtstaden Žilina. Det er en flod med en stenlig flod og en bred dal. På venstre side af floden ligger bjergkæden Turzovská vrchovina, Kysucké Beskydy og Kysucká vrchovina og langs den højre bred af Javorníky bjergene. Der er 13 større bifloder, der strømmer ind i floden, i Kysucky Lieskovec er det Lodňanka-floden.