Kysuca ist die Hauptströmung der Kysuce-Region, die sich unter dem Hügel Hričovec erhebt und in der Nähe der Kreisstadt Žilina in den Waag fließt. Es ist ein Fluss mit einem Kieselfluss und einem breiten Tal. Auf der linken Seite des Flusses befinden sich die Gebirgskette Turzovská vrchovina, Kysucké Beskydy und Kysucká vrchovina sowie das rechte Ufer des Javorníky-Gebirges. In den Fluss münden 13 größere Zuflüsse, in Kysucky Lieskovec ist es der Fluss Lodňanka.