Kysuca je glavni tok regije Kysuce, koja se uzdiže ispod brda Hričovec i ulijeva se u rijeku Vah blizu Žiline. To je rijeka sa šljunčanom rijekom i širokom dolinom. Na lijevoj strani rijeke nalazi se planinski lanac Turzovská vrchovina, Kysucké Beskydy i Kysucká vrchovina te uz desnu obalu planinskog masiva Javorníky. U rijeku se uliva 13 većih pritoka, u Kysucky Lieskovcu rijeka Lodžanka.