Kysuca est le flux principal de la région de Kysuce, qui s’élève sous la colline de Hričovec et se jette dans la rivière Váh près du chef-lieu de Žilina. C'est une rivière avec une rivière de galets et une large vallée. Sur le côté gauche de la rivière se trouvent les montagnes Turzovská vrchovina, Kysucké Beskydy et Kysucká vrchovina et sur la rive droite des monts Javorníky. Il y a 13 affluents plus importants qui se jettent dans la rivière, à Kysucky Lieskovec, il s'agit de la rivière Lodňanka.